Pour faire du lait condensé sucré :
La meilleure version pour faire soi-même est de mélanger 1 tasse de lait évaporé avec 1-¼ tasse de sucre dans une casserole, chauffer et remuer jusqu'à ce que le sucre soit complètement dissous, et laisser refroidir.
Si vous n'avez pas non plus de lait évaporé sous la main, vous pouvez faire le vôtre en faisant mijoter lentement toute quantité de lait dans une casserole jusqu'à ce qu'elle soit réduite de 60%, puis en ajoutant le sucre.
Source : http://www.ochef.com/125.htm
Une autre recette qui semble beaucoup plus élaborée et qui utilise du lait en poudre : http://www.ehow.com/how_4903555_make-condensed-milk.html