C'est exactement ce qui m'est arrivé il y a environ un mois : du poulet entier rôti, du sang rouge vif qui coulait autour des os et des articulations… Je me suis renseigné à l'époque. Je n'ai pas trouvé de source vraiment fiable comme l'USDA, mais j'ai trouvé plusieurs cas de personnes qui affirment que cela s'est produit même avec du poulet très sur-cuit. J'ai également trouvé plusieurs liens similaires à celui-ci :
Bloody Chicken
L'auteur (un docteur selon cette page) a fait un certain nombre d'expériences où il a fait cuire un poulet et a vérifié la température interne partout, s'assurant qu'il était en fait pasteurisé et donc exempt de toute bactérie, et que des parties de celui-ci étaient toujours ensanglantées à l'intérieur. Selon lui (et quelques autres sources que j'ai trouvées), c'est parce que les poulets sont très jeunes et que leurs os n'ont pas bien durci ; quand on les fait cuire, la moelle suinte et finit par ressembler à ce que vous décrivez. Si vous utilisez un thermomètre à viande pour vérifier la cuisson du poulet, et que vous êtes certain qu'il est devenu assez chaud, alors ne vous inquiétez pas pour le sang. Ce n'est pas appétissant, mais ce n'est pas nocif non plus.
FWIW, j'ai mangé le poulet quand ça m'est arrivé, et je n'ai pas été le moins du monde malade.