Pour faire bouillir les légumes, il faut les mettre dans une casserole d'eau et faire bouillir l'eau pendant une courte durée jusqu'à ce que les légumes soient suffisamment cuits. On peut ajouter du sel ou d'autres arômes (comme du bouillon, comme vous l'avez mentionné) à l'eau avant de la faire bouillir.
Les légumes cuits à la vapeur sont cuits dans un panier de cuisson à la vapeur, où les légumes ne sont pas dans l'eau, mais sont plutôt assis au-dessus de l'eau, et sont donc cuits par vapeur. Le sel doit être ajouté aux légumes cuits à la vapeur après leur cuisson plutôt qu'à l'eau avant la cuisson, car le sel ne s'évapore pas. Les légumes cuits à la vapeur peuvent conserver une plus grande partie de leur saveur et de leurs nutriments d'origine, car ils ne s'écoulent pas dans l'eau pendant l'ébullition. D'autre part, vous ne pouvez pas ajouter de saveurs supplémentaires à vos légumes pendant la cuisson à la vapeur, puisque les saveurs ne peuvent pas non plus s'infiltrer dans les légumes à partir de l'eau.
Le goût ou la texture que vous préférez, bien sûr, peut être une question d'opinion personnelle.
Selon mon expérience, les légumes bouillis sont souvent appelés à tort légumes à la vapeur. Et souvent, de nombreux restaurants vendent des “légumes à la vapeur” qui ne sont en réalité que des légumes surgelés passés au micro-ondes, qui peuvent être strictement cuits à la vapeur (ils ne sont certainement pas bouillis !), mais qui ne ressemblent guère au véritable processus de cuisson à la vapeur (et ont aussi un goût relativement pauvre).