Une chose qui n'a pas été mentionnée dans les autres réponses est que certains types de haricots ont un goût de liquide assaisonné. C'est surtout le cas des haricots noirs (souvent avec un liquide “assaisonné”) et des haricots dits “chili”, qui sont généralement de petits haricots rouges ou des haricots pinto dans un liquide aromatisé au chili. (Notez que je ne parle pas ici de chili en conserve ou de plats préparés en conserve, mais seulement de haricots que l'on trouve habituellement dans la même section d'une épicerie que les haricots en conserve “ordinaires”. )
Dans ces cas, je conserve parfois tout ou partie du liquide des haricots en conserve, parce que ce liquide contient un autre assaisonnement que le sel, et j'ai tendance à utiliser ces “haricots assaisonnés” dans des plats qui pourraient bénéficier d'un tel assaisonnement.
Sinon, je suis d'accord avec d'autres réponses – j'ai tendance à égoutter et à rincer tous mes autres haricots en conserve avant de les utiliser. Je ne trouve généralement pas que la texture ou la saveur que le liquide donne soit utile dans la plupart des cas, même dans les soupes, le chili, etc. Je sais que des quantités importantes de vitamines et d'autres éléments nutritifs sont perdues dans les haricots secs si l'on jette l'eau de trempage, je suppose donc que c'est la même chose pour les haricots en conserve qui s'égouttent.
(Notez qu'en général, j'ai tendance à retenir l'eau de trempage et de cuisson lorsque je prépare des haricots secs, notamment pour des raisons de nutrition et de saveur, mais la texture de la substance dans les haricots en conserve est souvent bizarre. De plus, lorsque vous cuisinez des haricots secs, vous avez la possibilité de les faire cuire lentement pendant une longue période, ce qui aura tendance à décomposer de nombreux éléments à l'origine des gaz, même si vous conservez l'eau de trempage. Avec les haricots en conserve, une cuisson aussi longue fera souvent ramollir les haricots et les fera se décomposer - et j'ai généralement tendance à utiliser des haricots en conserve lorsque je n'ai pas assez de temps pour les faire mijoter aussi longtemps de toute façon - donc l'égouttage est le seul moyen efficace d'éliminer une quantité importante d'éléments causant des gaz).